参道

熊野那智大社は高台に鎮座していますので、長い階段を登る必要があります。熊野三山の熊野本宮大社の石階段より大変です。

表参道

一番多いアクセス方法は、那智の滝周辺の駐車場や表参道付近の駐車場から表参道を使う場合です。こちらから本殿がある境内まで473段の階段を登ります。所要時間は約10分程度ですが、時間や体力を使いますので高齢者の方やお子様と一緒に行く場合は注意が必要です。

大門坂

熊野那智大社の手前の大門坂の駐車場からアクセスする方法もあります。那智大社本殿まで約1.6㎞近くあり、熊野古道を登っていきます。道中は夫婦杉や杉並木など見どころもあり、熊野古道を楽しみたい人向けです。最後は熊野古道を抜けて、表参道を登って那智大社境内に向かいます。所要時間は約30分くらいです。

かんたんに行く裏技

那智大社の境内にかんたんに行ける方法が一つあります。それは神社防災道路通行料（800円）を支払って、神社境内付近に車を止める方法です。神社ちかくの駐車場ですので、階段を登らずに熊野那智大社に訪れることができます。有料にはなりますが、ご年配の方やお子様連れの方は、こちらの方法を検討してみた方が良いかと思います。
駐車場は30台までなりますので、観光シーズンや土日祝日などは注意が必要です。