10月上旬におこなわれる、伏見地区で一番大きなお祭りです。お祭りは全部で9日間開催され、昼夜を問わず多くの参拝者が訪れます。
神輿や武者行列など、たくさんの見どころがありますが、このお祭りで一番有名なのは、初日と8日目の夕方におこなわれる「花傘総参宮」です。花傘は室町時代の「風流笠」と呼ばれる伝統に基づくもので、氏子さんが趣向を凝らして用意した大小様々な花傘が氏子地区や境内を彩り、観客を楽しませてくれます。このことから、神幸祭は別名「花傘まつり」とも称されており、「アラウンヨイヨイ、アラウントマカセ」という掛け声とともに大いに盛り上がります。