久能山東照宮への参拝方法は、日本平からロープウェイに乗って訪れる方法と久能山の山下から表参道を歩いて登る方法の2通りがあります。自動車で直接乗り入れることはできませんのでご注意ください。また、ロープウェイ乗り場と表参道の入口は場所が異なるため事前に確認しておくことをおすすめします。

四季折々の自然を楽しめるロープウェイ

かつて参拝ルートは表参道のみでした。しかし1957年（昭和32年）に日本平と久能山東照宮を結ぶロープウェイが開通されてからは、主な参拝ルートのひとつとして多くの人に利用されています。
ロープウェイの全長は1065メートル、海抜307メートルの日本平と海抜216メートルの久能山を約5分かけて運行します。
ゴンドラからの眺望は大変素晴らしく、眼下に広がる屏風谷や地獄谷はみどころのひとつです。春は華やかな桜で彩られ、初夏には爽やかな新緑、秋は色とりどりの紅葉、冬は切り立った山肌など四季折々の自然を楽しむことができます。また遠くには日本で最も深い駿河湾を望むことができ、さらに天気がいいと焼津や大井川の河口付近、御前崎岬まで見渡すことができます。

大パノラマを楽しめる「日本平夢テラス」

ロープウェイの専用駐車場より歩いて3分程の高台には日本平夢テラスが建っています。1階には日本平の歴史や文化、地形の成り立ちなどを紹介する展示スペース、2階にはカフェが併設されたラウンジスペース、そして3階には360度パノラマビューが楽しめる展望フロアがあります。
一周約200メートルの展望回廊からは、駿河湾越しに見る富士山や愛鷹山、箱根連山や伊豆半島、南アルプス、眼下には三保松原や清水港などの眺望が広がります。また展望回廊は終日入場できるため、夜には美しい夜景も堪能することができます。
日本平夢テラスの展望施設は、2026年（令和8年）10月1日から有料となりました。料金は一般・高校生100円、中学生・児童50円。未就学児、障がいのある方とその付添者1名は無料です。なお、屋外の展望回廊は有料化の対象外となり、これまでどおり無料で利用できます。