弁天社・阿夫利神社

第一鳥居の手前右手には、末社として弁天社と阿夫利神社（阿夫利社）が鎮座しています。小さな石祠ですが、これらの社は、御岩神社へ参拝する際、最初に手を合わせることのできる神社です。
弁天社については、御祭神を示す公式な資料は確認されていません。そのため御祭神は不明ですが、社名から弁財天、または市杵島姫命を祀る社である可能性が考えられます。山岳信仰の霊場では、水や芸能、学問など多様な神格が習合的に祀られる例も多く、弁天社もそうした信仰の積み重ねの中で祀られてきた社である可能性があります。
阿夫利神社という社名は、関東各地に見られる阿夫利信仰と共通しており、阿夫利の名は山岳信仰と深く関わるものとして知られています。一般に阿夫利信仰は、雨や水、山の霊威と結びついて語られることが多く、御岩神社境内の阿夫利神社でも、その系譜を引く信仰が意識されてきたと考えられます。阿夫利神社の御祭神は大山祗命とされています。

祓戸神社

祓戸神社は、御岩神社の鳥居をくぐってすぐ左手に鎮座しています。「祓戸」とは、一般に祓いを行う場、または祓に関わる神を祀ることに由来する名称です。神道において祓は、罪や穢れを取り除き、心身を清浄な状態に整えるための重要な行為とされています。
祓戸神社の御祭神については、公式資料による明確な記載は確認されていません。ただし一般論として、祓戸神社では瀬織津比売・速開都比売・気吹戸主・速佐須良比売の四神、いわゆる祓戸四神を祀る場合が多いです。
御岩神社は、御岩山全体を神域とする古代からの山岳信仰の霊地です。祓戸神社が境内入口に置かれていることは、聖域に足を踏み入れる前に身を清めるという信仰意識が、この地においても重視されてきたことを示しているといえるでしょう。

愛宕神社

御岩神社の愛宕神社は、参道に入ってすぐ左手に鎮座する境内社（末社）です。ただし、実際の御社殿は参道脇から階段を上った先にあるため、見落とさないよう注意が必要です。
愛宕神社という社名は各地に見られ、一般には火と関わる信仰と結び付けて語られることがあります。御岩神社境内の愛宕神社の御祭神は、火の神である軻遇突智命です。