初午大祭宵宮祭

五穀豊穣・家内招福・商売繁昌等を願って斎行される、竹駒神社最大の祭です。3月下旬、1週間にわたり行われ、期間中の日曜日には神輿が渡御。行列の先供を務める竹駒奴の妙技、毛槍の投げ受け（岩沼市指定無形民俗文化財）は見どころのひとつです。また全国銘菓奉献会や絵画展なども開催され、毎年多くの人で賑わいます。

秋季大祭宵宮祭

豊穣の秋に斎行される、御神恩に感謝する祭です。9月下旬、第4土・日曜の2日間行われています。初日の宵闇では境内の特設ステージで「芸能まつり」が開催。翌日の大祭では、神輿と山車が渡御するほか、子供のたる神輿なども町を巡ります。ほかにも献灯祭や東北弓道大会など、多くのイベントが開催されます。