鳥居と曲がった参道

御御社殿へ向かう参道は、一の鳥居をくぐると左に折れ、少し進んでから右へ折れるクランク状の構造になっています。入口から本殿までを一直線に見通せない点が、この参道の大きな特徴です。
このように参道が曲がっている理由については、いくつかの説があります。江戸時代にこの周辺が宿場町であったことから、防衛上の理由とする見方があります。また、外部から神域の奥を見通しにくくするための配置とする考え方もあります。さらに、邪気がまっすぐ入らないようにするという神社一般の説明と結び付けられることもあります。ただし、これらについて竹駒神社で明確に示されてはいません。
一の鳥居の先に二の鳥居があり、二の鳥居は大正12年（1923年）に建立された石造です。扁額は珍しい形で、「奉納 竹駒神社」と刻まれています。参道が折れた先には三の鳥居が置かれ、その先に楼門や唐門が続き、本殿へと至ります。
狛狐が鎮座する境内には、御社殿や境内社のほか、歴史的価値のある建築物が点在しています。
また、境内参道左手には「たけこま市場」が、右手には「竹駒の杜CAFE一粒万倍」もあり、参拝とあわせて楽しめる環境が整っています。