神輿が収められている社殿

神輿舎（しんよしゃ）は、神様の乗り物である神輿を収める社殿です。東照宮では陽明門の左奥に位置しており、1636年（寛永13年）に建立されました。
建物の大きさは、桁行三間、梁間三間、入母屋造、銅瓦葺きの屋根を持ちます。屋根上部には千鳥破風、正面には軒唐破風が配置されているのが特徴です。また屋根の下部には鶴、鳳凰、インコ、ミミズクなどの鳥類の彫刻が多数施され、正面上部には徳川家康公の干支である虎の彫刻が刻まれています。1908年（明治41年）に国の重要文化財に指定されました。
神輿舎の鏡天井には、狩野派の絵師による天女神楽の図が金箔地に描かれています。笛や琵琶、花を手にして舞う天女の姿は、日本一美しい天女画と評価されるほどです。また神輿がない状態でこの天女画の下で手を打つと、まるで「天女のささやき」のような音が聞こえると言われています。
また内部には3基の神輿が安置されており、中央には主祭神である徳川家康公の神輿（三葉葵の紋付き）、右側には配祀神である豊臣秀吉公の神輿、左側には配祀神である源頼朝公の神輿が置かれています。
これらの神輿は春秋大祭の際に御旅所まで渡御します。前後に千余人が供奉する行列は「百物揃千人武者行列」と呼ばれ、壮大な祭礼として知られています。